Термін "Ендуро Тур" зазвичай відноситься до класу турендуро (Dual-sport або Adventure) - універсальним мотоциклам, призначеним як для асфальтованих доріг, так і для помірного бездоріжжя. На відміну від класичних ендуро, які важать 110–130 кг та заточені під перешкоди, турендуро важать 180–240 кг та створені для комфортних поїздок на сотні кілометрів.